全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”亮相,上岗配电间
IT之家 12 月 1 日消息,钧仪优艾智合机器人今日公布了全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”。全球
在位于南方电网广东广州供电局的首台双臂南充市某某餐具厂一座 220 千伏变电站高压室内,“钧仪”正在进行高危环境下的协作巡操相上巡检操作,通过高精度的机器双臂协作多线程并行作业,完成开关柜巡检、人亮按钮操作、岗配手柄切换等复杂任务,电间实现无人化巡检操作。钧仪南充市某某餐具厂
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这台双臂协作的全球巡操机器人“钧仪”,在十五运会和残特奥会赛前完成实际运维场景验证,首台双臂正式投入运维。协作巡操相上
作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的机器重要一员,“钧仪”针对电力巡检操作环境复杂、人亮人工效率低易失误、岗配巡检数据离散、传统机器人线性操作 / 操作依靠预制程序等痛点,不仅能通过自主学习等技术完成配电间巡检操作任务,还通过行业垂直模型打通电网管理平台、生产信息平台、智能五防等独立系统,实现企业运维数据联通。

IT之家从官方介绍获悉,在“一脑多态”工业具身智能架构下,“钧仪”以高泛化工业具身智能模型(MAIC)为核心,无需重复定制开发,经过简单调试即可应用于不同型号的开关柜操作,即可实现“一键式”全流程巡检与倒闸操作,降低了机器人的部署与适应成本。
硬件层面,“钧仪”搭载全向高速移动底盘,通过融合激光导航算法技术(Fusion Slam)实现毫米级定位,高精度双臂协同实现多线程并行作业,提升了巡检效率与操作安全性。

基于微服务架构的灵活设计,“钧仪”支持敏捷迭代与功能扩展适应业务增长,具备跨场景部署能力,可进一步拓展至电站、数据机房等无人值守场景。
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